«Живая» кожа, состоящая из клеток и внеклеточного матрикса, может быть идеальным материалом покрытия для роботов благодаря своим биологическим функциям.
К материалам для изготовления наружных покровов у роботов предъявляют много требований. Особенно важны характеристики этих материалов при создании гуманоидных роботов, от которых ожидают максимального сходства с человеком.
Среди разработок есть отдельные предложения, связанные с имитацией тактильной чувствительности, потоотделения, возможности к регенерации и т.д.
Разработчики надеются, что использование новой культивированной кожи позволит достичь комплекса биологических функций, присущих человеческой коже. Основным преимуществом использования эквивалента кожи в качестве наружных покровов для роботов является его способность к самовосстановлению посредством клеточной пролиферации.
Однако, для успешного применения «живой» кожи требовался надежный метод ее фиксации. Существующие технологии не позволяли фиксировать такую кожу на поверхности робота, что делало покровы восприимчивыми к деформирующему действию внешних факторов.
Японским исследователям удалось решить эту проблему путем создания анкеров перфорационного типа — точечных креплений, в основу разработки которых легли знания о прикреплении связок к костям.
Чтобы продемонстрировать универсальность такого метода крепления, ученые создали лицо робота, покрытое культивированной кожей. В итоге удалось не только зафиксировать наружные покровы, но и «наградить» робота способностью выражать эмоции, например, улыбаться.
Новая разработка потенциально способствует прогрессу в биогибридной робототехнике.
Источник: www.cell.com/cell-reports-physical-science/fulltext/S2666-3864(24)00335-7#secsectitle0080
